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Cockpit de Movimento com Arduino - Parte 3

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Continuando o projeto do cockpit de movimento, para fazer a movimentação como disse na parte 2 , pretendo usar motores de limpador de para brisa de carro. Para isso preciso de uma forma de saber a posição que o motor está a todo momento, exatamente como um servo trabalha. A forma que pretendo usar é colocando no eixo do motor um potenciômetro, inclusive servos trabalham exatamente assim, com um potenciômetro no eixo principal de movimento. Com o potenciômetro no eixo é preciso um comparador que fica o tempo todo comparando o valor desejado (valor de entrada) com o valor que está no potenciômetro, assim ele gira o motor para o lado certo até o valor ser igual ao valor desejado.