Robô (Monty) usando Arduino - Parte 3
Nesta parte não tenho grandes novidades, após vários testes não consegui melhorar o código para andar na linha preta. Instalei e fiz alguns testes com os sensores de luz, porém a placa é muito instável para fornecer falores(0 e 1) e não encontrei nada útil para fazer com ela. O controle do braço é bem simples, ou você deixa ele com acionamento intermitente através de um jumper, ou com um pulso de nível alto ele fecha e outro pulso ele abre. Mas tem uma falha, quando os motores ligam a placa fica "louca" e o braço fica abrindo e fechando intermitentemente, ou seja, só da para fazer algo com o braço com os motores parados. A placa de chaves/leds é sem mistério, apenas chaves, leds e conectores mesmo. As novidades são: Agora para setar andar na linha preta basta mudar o pino 7 para nível alto. Instalei os sensores de quina que quando ativados viram o robô no sentido contrario. Parte 1 Parte 2